Noise에서 시작해, 매 step마다 measurement ($\bf{y}$) 와 inverse problem $\mathbf{{H}}$ 를 condition하여 gradually & stochastically denoising 한다.
Noise $\bf{z}$ 를 고려하기 위해 SNIPS (1저자의 이전 논문, NeurIPS21)에 쓰였던 것 처럼 $\mathbf{{H}}$ 를 SVD한 뒤, spectral space에서 diffusion을 한다. 또한, 두개의 noise parameter ; measuerment noise **$\bf{z}\sim N(0,\sigma^2_yI)$**의
$\bf{\sigma^2_y}$와 anealed Langevine dynamics의 noise level $\bf{\sigma^2_t}$ **** 를 연관짓는다.
DDPM/DDIM 모델과 Objective가 같아 Pretrained DDPM/DDIM + $\mathbf{{H}}$ 의 SVD만 있으면 이용가능하다.
Memory efficient SVD를 이용해 SNIPS에 비해 효율을 높였다.
빠른 속도 - 20 neural function evaluations (NFEs) 로 기존 모델들과 Competieve한 성능을 보여주었다.
Reverse diffusion
Forward diffusion
ELBO objective